不同的環(huán)境可能造就不同的定位精準度，一個是城市場景，其特點是街道狹窄，視野中的衛(wèi)星很少，大道綠樹成蔭，很容易遮蓋天線上方的空間。二個是惡劣場景，以山區(qū)為代表，混凝土攪拌車通過長隧道、立交橋和急轉(zhuǎn)彎。
在混凝土攪拌車GPS定位設備的算法設計中，增加了與通用策略相關(guān)的附加特征和約束，以提供針對陸地應用的導航解決方案。結(jié)果表明，與其他傳統(tǒng)的設備相比，定位誤差顯著減少。
特別是在城市場景中，精密耦合算法可以更好地估計混凝土攪拌車位置和姿態(tài)。改進是按照標準化測試方法測量的，將水平位置誤差和偏航角作為主要性能指標。
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